本文设计了一种电机变频调速系统,应用于电动执行机构中。该系统提高了电机控制效果,能够很好的适应现代工业系统中对自动化集中控制的要求。由于电动执行机构通过电机完成操作,所以对电机的控制直接影响着电动执行机构运行的效果。使用直接转矩控制(DTC)策略对三相异步电机进行控制,对传统直接转矩控制策略进行了理论分析和仿真,设计了空间矢量脉宽调制技术和直接转矩控制技术相结合的DTC-SVM控制策略,减小了转矩脉动。DTC-SVM控制策略对定子磁链的观测模型进行了改进,设计了基于坐标变换的饱和反馈积分器,减小了定子磁链的观测误差。同时,这一策略引入了无速度传感器系统构成速度闭环,介绍了模型参考自适应转速估计方法,重点研究全阶磁链观测器对转子转速进行估计。本文搭建了仿真模型,通过对仿真结果进行分析,系统数学模型的正确性以及控制策略的可行性得到了验证。最后本文对变频调速系统硬件电路部分以及软件程序部分进行了设计,硬件部分包括DSP外围电路、就地控制、远程控制、主电路、驱动电路、检测电路设计等部分。软件设计包括了主控制板程序和下位控制板程序,根据设计要求完成系统主程序、通讯子程序、A/D采样子程序、SVPWM波调制子程序、DTC-SVM子程序等软件设计。在软、硬件设计的基础上搭建了电动执行机构实验系统并进行了实验,实验波形验证了设计的合理性和可靠性。