马克思、恩格斯认为,私有制和异化是人不能实现全面自由发展的原因,并对如何解决私有制和异化,从而实现人的全面自由发展提出了解决途径和方法。同时,人的全面自由发展在不同的社会形态、在不同的历史发展阶段,有不同的发展层次和不同的现实表现。而且要求,在任何发展阶段,都应该坚持以人为中心的发展理念,把生产力的发展作为解放人的物质手段。整个人类历史,就是实现从人的依赖状态和人对物的依赖性下不断解放出来,实现人的能力和自由天性不断得到发展和释放,实现从必然王国到自由王国的演进过程。人的全面自由发展不是一个固定不变、提前预设的价值表现形式,而是随着生产力发展水平的提高不断丰富其物质内容和实践标准的动态实现过程。在中国特色社会主义新时代,牢牢把握人的全面自由发展的社会主义根本价值诉求,有利于在中国特色社会主义建设中始终坚持“以人民为中心的发展思想”,做到人的发展既不超越阶段又不落后实际,真正实现人的全面自由发展和全体人民的共同富裕。