论文部分内容阅读
仿生液压四足机器人伺服控制系统设计
【出 处】
：
哈尔滨工业大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
为研究黄芪多糖对巨噬细胞增殖、抗原呈递与吞噬活性的影响，揭示黄芪多糖免疫调节作用机制，试验采用不同浓度的黄芪多糖（0、0.1、1、10、50和100 μg/mL）处理巨噬细胞12 h，用CCK-8比色法检测细胞增殖活性，用流式细胞仪检测细胞表面CD80、CD86、MHC-Ⅱ分子表达及细胞吞噬活性。结果发现：与对照组相比，50 μg/mL的黄芪多糖能够促进巨噬细胞增殖（P<0.001），提高细胞表面