随着全球货物集装箱化运输的总体增加,班轮运输业正在快速发展,集装箱吞吐量在十年间近乎翻一番。然而,有限的港口泊位资源,已难以满足全球集装箱货物总量的需求,港口拥堵、泊位闲置等现象频频发生,降低了港口运营商的运营管理水平和服务竞争力。在航运市场中,港口运营商与班轮运输公司作为两大主体,他们之间的利益是相互影响的,如何协调二者的运营决策,成为实现双方共赢的重要解决问题。目前,关于班轮优化的研究主要集中于船舶调度、航速优化等方面,对于改变固定的泊位价格以分散船舶到港时间分布的研究较少。因此,本文的船舶调度、航速优化与泊位定价的联合规划研究很有意义,希望能对港口运营商未来运用泊位定价政策缓解港口拥堵、指导船舶调度等提供参考。本文研究了船舶调度、航速优化与泊位定价的联合规划问题。其中,我们考虑的分时段泊位定价策略,与独立于不同时段的固定泊位收费策略不同,它可以影响船舶到港时间的分布。首先,根据研究问题的特点,我们建立了一个混合整数非线性规划模型,随后,根据数学模型的特点,设计出相应的求解流程。最后,分别以马士基运营的一条跨太平洋航线和美国总统轮船公司运营的一条跨大西洋航线为例,设计出两个算例,其中,我们根据船舶到港时间分布的历史数据分析,提出了阶梯型和连续型的两种分时段泊位定价策略,基于CPLEX的模型求解结果并进行分析,我们从港口运营商的角度,进一步提出了一个分时段泊位定价策略最佳设计的框架,此外,算例分析验证了本文模型和算法的有效性和适用性。