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模块化多电平换流器柔性直流(Modular Multilevel Converter-High Voltage Direct Current,MMC-HVDC)输电系统具有模块化程度高、输出波形质量好、独立调节有功功率和无功功率等优点,因其能够适应高电压、大功率传输要求,具有很好的应用前景,已有诸多实际工程投运。本文以MMC-HVDC系统为研究对象,针对系统正常运行和桥臂不对称运行存在环流、子模块电容电压不平衡等问题进行研究。研究了MMC-HVDC系统模型预测控制,将比例-积分控制器与模型预测控制相