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本文应用薄壳几何非线形理论对柔轮壳体进行分析，在几何非线性力学模型的基础上引入熵的概念，应用能量法来寻求柔轮设计中的最佳解。本文从现有的非线性理论出发，针对封闭式谐波齿轮柔轮的壳体，作出了一些合理的简化，用解析方法推导了柔轮的应变能密度函数，应用极大能量熵原理推导出了柔轮最优几何形状的解析式，建立了求解柔轮最优几何形状的数学模型。将原有的线性力学模型转化为非线性的力学模