随着汽车电子技术的不断发展，汽车上的各种电子装置越来越多，电子控制装置之间的通讯也越来越复杂，而汽车上传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，造成了庞大的布线系统，己远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求。汽车控制局域网CAN总线应运而生，它广泛应用于汽车电子控制系统中，为实现汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化提供了一个有效的途径和方法。本文以汽车车身控制系统为研究对象，依据其机械部件和工作流程，提出总体设计方案。结合车身系统控制特性，根据飞思卡尔芯片的高性能和低功耗，选择MC9S08DZ60作为系统控制芯片。利用芯片大量的I/O口，设计了车灯开关模块、车灯驱动模块、车窗电机控制模块、CAN通讯模块等硬件电路。基于MC9S08DZ60的PWM口输出特性，设计了车窗系统中的电机驱动电路，升降动作由电机驱动芯片VNH3SP30和直流电机共同完成。车灯的亮灭和故障检测由智能功率开关BTS724G实现。以各电路为基础制作了PCB板。软件设计了系统初始化程序、车灯驱动程序、车窗防夹程序等。利用CodeWarrior软件进行编程和调试。软件设计采用模块化设计，系统的运行效率高，可移植性和可读性强。研究表明，系统工作正常，满足系统设计要求，基本实现了车灯故障诊断和车窗防夹功能。