经济的发展和国民健康意识的提高,对医院服务质量提出了更高的要求,作为后勤保障的医院内部物流运输系统却发展相对缓慢,甚至已经成为有些医院的发展瓶颈,自动化物流系统已成为医院评级的重要指标。当下,建立一套稳定高效、智能度高、通用性强的医疗物流运输系统显的尤为紧迫和重要。轨道物流系统以其占用空间小、传输容量大、智能化程度高、稳定高效等优点,近年来在快递行业、工业流水线、学校、医疗行业等得到了广泛的应用。关于医用轨道物流系统,国内诸多文献都进行了一定的研究,但多是停留在概念和模型层次,或是对国外成熟的产品进行优化,针对轨道物流系统的智能调度策略部分的研究非常少。本文在深入分析国内外现有物流产品及相关研究成果的基础上,提出了一种基于分布式智能的多运载小车协同工作的医院轨道物流传输系统(D-MRLS),使用基于时间窗的任务发布机制,分析了经典Dijkstra算法在本课题的研究中的不足并进行改进,提出了方向优先的双向Dijkstra算法,减小计算复杂度,提高运算效率,以此算法为基础并结合D-MRLS运行过程中的实时交通信息,给出了单轨道物流小车和多台轨道物流小车的动态路径规划策略,并给出了系统运行过程中多车冲突问题的对应协调策略,最后,通过eM-Plant软件对D-MRLS进行建模仿真,验证D-MRLS方案的可行性及运行效果。该系统能够解决大量医院日常物品的运输问题,能够切实提高医院物品运送的效率,大幅度减少人力资源的开销,对医疗行业的后勤保障起到巨大推动作。