摘要：城市园林绿化每年产生大量的废弃树枝,目前国内的主要处理方法是将废弃树枝进行焚烧或填埋,这样做浪费资源且污染环境。现代处理方式是将废弃树枝进行就地破碎处理,破碎的木片既可以作为林带地面覆盖物,也可以制成有机肥。但国内市场上很难见到适用于城市作业的可移动式树枝破碎机,原因是国内还没有掌握此类破碎机的自主设计机理,需要研究和解决关键技术问题。本课题研究得到了一款满足城市园林作业要求(体积小、振动小,可处理直径≤100mm的废弃树枝,破碎得到粒度≤20mm的木片)的树枝破碎机。本研究通过建立树枝切削受力模型,结合切削理论,提出了树枝切削的连续切削理论。并据此设计了实现连续树枝破碎的切削机构。利用三维造型软件对树枝破碎机的关键零部件进行了三维建模,对关键零部件进行虚拟装配得到了树枝破碎机的整机装配体,并进行了运动分析和干涉检查。对树枝破碎机关键部件进行了有限元分析。通过对新型切削机构与普通切削机构进行动力学对比分析,验证连续切削理论的合理性和优越性；对关键零部件进行静力学分析,验证了各个零部件是否满足强度和刚度要求；为避免轴承转子系统工作时发生共振,对轴承转子系统进行了动力学分析。以上分析结果显示,本树枝破碎机的设计在理论上振动小,可减少噪声,可以实现连续切削等优点,分析结果为树枝破碎机理论和样机的研究提供了借鉴和参考。