近几年,随着服装加工行业的迅猛发展,服装厂对缝纫机的要求也越来越高,传统的由离合式电机驱动的缝纫机缺点已日益明显。此时,直流无刷电机受到了越来越多的关注,它具有控制精度高、控制简单、能耗低、体积小等以及维护方便等优点。但是,我国目前使用的直流无刷电机的控制器基本上都是从国外进口,无论是为了提高我国缝纫机行业的竞争力,还是着眼于我国缝纫机行业巨大的市场潜力,进行缝纫机用直流无刷电机控制器的研究具有重要的理论和实际意义。本文的主要工作如下：1)介绍了直流无刷电机的结构及工作原理,并且建立了数学模型。根据工业缝纫机的实际需求,同时结合直流无刷电机的特性制定了系统的控制策略。在速度控制方面,设计了速度PID控制器；关于系统的制动,提出了能耗制动与反接制动相结合的方法,解决了系统停车慢的问题。2)对控制系统进行了硬件设计,给出硬件原图,并对各个单元的硬件电路加以阐述。根据系统的实际需求,选用了8位单片机XC836,并对该控制芯片的特性做出了详细的阐述。3)对系统进行了软件设计,包括主控板和操作板,给出整体流程图,并且对部分模块做出了详细的阐述。最后的实验结果表明,本文所研发的缝纫机专用直流无刷电机控制器的性能良好、操作简单,满足设计要求,并且达到了预期目标。为今后的研究工作提供了良好的开发和测试平台。