信息双重增强抗漂移视觉跟踪研究

来源 :辽宁工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhanfeifan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
视觉跟踪通常使用目标的外观特征作为跟踪信息进行模型训练与检测,且仅在视频的第一帧能够获得来自目标检测或人工标注的准确信息,在后续跟踪中只能使用预测结果提供的信息进行模型更新,跟踪信息的数量和质量均存在严重不足,一旦发生错误预测或严重遮挡,就会产生模型漂移。针对上述问题,本文基于判别式目标跟踪理论,提出信息双重增强抗漂移视觉跟踪算法,将单一的目标外观特征表示拓展为目标外观特征、目标上下文特征和目标运动状态的多信息融合表示,构建相关滤波、颜色概率和光流运动子模型,分别对上述信息进行独立的提取与计算,输出关于目标中心位置的响应图,并通过对各响应图的加权求和实现各子模型及跟踪信息的快速整合。同时,根据响应图的峰值大小和波动情况对算法每一帧的预测结果进行质量判别,仅当预测结果满足高置信度的判定条件时,对其提供的目标信息进行学习,完成模型更新。实验结果表明,信息双重增强的改进方法是可行且有效的,信息数量的扩充能够提升跟踪模型对目标的表征能力,而信息质量的判别能减少错误预测对跟踪模型的污染,二者结合能有效解决目标跟踪过程中的模型漂移问题,提升算法的准确性和鲁棒性。相比仅采用目标外观特征信息的基准算法,本文算法在OTB-2015数据集上的平均距离精度提升了5.6%,平均成功率提升了4.7%;在OTB-2015数据集中具有出视野、低分辨率和运动模糊问题的视频序列中,平均成功率分别提升了10.2%、9.6%和7.4%。本文算法在仅采用两种简单特征表示和简单分类器的情况下,能够达到与采用深度特征或复杂分类方法的跟踪器相当的跟踪效果,实现鲁棒的视觉跟踪。该论文有图24幅,表9个,参考文献61篇。
其他文献
青藏高原是全球中低纬度最大的现代冰川区,在全球气候变化和世界人口增长的大背景下,青藏高原冰川正在处于持续缩减状态。研究青藏高原冰川变化,了解该区冰川变化特征及变化
随着大数据与人工智能技术的发展,将人工智能技术应用到法律领域已受到越来越多的关注,利用已有的裁判文书信息进行类案推送,已经成为统一裁判尺度、推进司法公正、以及量刑
当前我国在精密自润滑关节轴承产品,主要依赖进口,特别是在整体外圈型自润滑关节轴承技术研究、制造方面,存在技术空白。整体外圈型自润滑关节轴承的制造核心瓶颈之一是精密成形工艺,其工艺关键在于:提高轴承外圈内表面的成形质量,减少内外圈之间的挤压力,形成均匀游隙和高精度接触球面。尤其是对于大直径的自润滑关节轴承精密成形来说,成形过程中总体成形力较大,同等润滑条件下摩擦力也很大。摩擦力的变化对于大直径自润滑
传统的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)是以固定的频率开通、关断半导体器件,会产生与开关频率相关的谐波成分,这些谐波会引起电机等负载的电磁振动和人耳可听见
目前,煤矿企业对提高煤炭运输效率与改善装车效果迫切需求,实现快速定量装车站智能装车逐步成为热点研究问题之一。随着计算机视觉技术不断成熟,将计算机视觉技术应用于快速
随着大数据的广泛应用,隐私保护问题在网络数据分析中显得越发重要。差分隐私是一种常用的隐私保护方法,对于Laplace机制下的差分隐私问题,在某些特殊的模型如β-模型中得到
随着网络快速发展,网络社交平台承载了大量的用户原创内容信息。这些信息中隐含着重要价值,在社会、人文方面有巨大研究潜力。同时,计算机领域发展出的数据采集、分析、分类
中等职业教育的现实价值对于经济欠发达地区意义尤其重大,不但在解决学生就学和就业方面有较大作用,同时对地区的经济建设可以提供具备更高素质的劳动力资源。而就目前呼和浩
随着工业生产水平的提高以及社会生活条件的发展,一些非线性负荷和分布式电源大量的接入配电网系统中,造成了潮流的双向流动,对电能的污染增加,严重时超过了的允许限度。电能
研究目的:本研究通过研究12周校园足球课对小学高年级学生体质健康的影响,以期为提升小学生体质健康提供一种更佳的干预方式,从而也为校园足球的推广提供一个理论依据。研究