【摘 要】
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多杆开链式机器人仅用于有限个相似任务，其灵活性没有得到充分发挥且维护费用较大。另一方面，传统的自动化机构在结构上相对简单，但缺乏灵活性，即使是任务改变得很小，也必须重新设计机构。可调机构是指其某些机构尺寸和/或位置连续调节或手动调节，以实现输出多个任务的机构。它结合了前两者的优点而克服了它们的不足，在生产实践中逐渐获得应用。在自动化生产中，往往要求机器实现几个可供选择的任务，以便机器具有较广的适用
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多杆开链式机器人仅用于有限个相似任务，其灵活性没有得到充分发挥且维护费用较大。另一方面，传统的自动化机构在结构上相对简单，但缺乏灵活性，即使是任务改变得很小，也必须重新设计机构。可调机构是指其某些机构尺寸和/或位置连续调节或手动调节，以实现输出多个任务的机构。它结合了前两者的优点而克服了它们的不足，在生产实践中逐渐获得应用。在自动化生产中，往往要求机器实现几个可供选择的任务，以便机器具有较广的适用性。在这种情况下，可调机构就比机器人有更多的优点，比如可靠性高、精确度好、容易操
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