基于互联系统方法的挠性航天器的容错控制分析

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenwoyu
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作为一种被广泛使用的交通工具,飞机的飞行安全对人们的生命安全和社会经济发展具有重要的意义。但由于飞机自然老化以及长期处于各种极端环境下,飞机不可避免的存在各类损伤,也因为这些损伤导致了一系列飞行事故。飞行事故的成因有很多,其中,飞机蒙皮表面的紧固件腐蚀损伤是一个不可忽视的因素。目前,对于飞机蒙皮表面损伤的检测,国内外的研究焦点主要集中在裂纹和划痕等由意外导致的损伤检测,而忽视了飞机上必然存在的腐蚀
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二维正系统由于其在电路分析、数字图像处理以及火电工程等领域均有着重要的理论意义和广泛的工程应用,一直是一个有趣而富有挑战性的研究方向,从而吸引很多学者的高度关注并取得了大量的研究成果。但是,到目前为止,对于正系统的研究成果大量出现在一维系统中,对于二维正系统缺乏系统的研究,成果也比较有限,也就是目前二维正系统的研究现状推动着作者进行此方向的研究。本文主要研究内容涉及如下三个部分:第一部分:主要对二
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舰载机着舰过程中存在如下控制问题:低动压稳定飞行控制问题、甲板跟踪及舰尾流抑制问题、着舰阶段操纵耦合问题。为解决舰载机着舰阶段控制问题,参考美国“魔毯”控制系统并分析其关键技术机理,设计了飞行轨迹速率控制模式以及飞行轨迹增量控制模式的控制系统。首先对舰载机和着舰环境进行非线性建模,并对舰载机动态特性进行分析。针对着舰阶段设计了常规着舰控制系统,并引入舰尾流和甲板运动扰动进行仿真分析。仿真结果显示常
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倾转旋翼飞行器既有直升机的垂直起降功能,又有定翼机的高速巡航飞行能力,融合了两种飞行器的优点,在军民领域的用途将非常广泛。本文以XV-15为原型,针对横列式双倾转旋翼机,对三模态统一机理建模修正改进与模型特性分析,开展全模态纵垂向飞行控制策略的研究,设计合适的过渡段转换方案,使倾转旋翼机在满足高度、前飞速度等限制的情况下,安全、平稳、高效地完成从直升机模式到定翼机模式的动态转换。首先,在课题组已有
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