【摘 要】
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针对实际汽车牵引力控制系统,建立TCS系统的仿真模型,通过电子节气门控制发动机油门开度,使车辆在起步、加速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转,将汽车驱动轮的滑转率控制在最
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针对实际汽车牵引力控制系统,建立TCS系统的仿真模型,通过电子节气门控制发动机油门开度,使车辆在起步、加速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转,将汽车驱动轮的滑转率控制在最佳区域内,既充分发挥车辆的牵引力,又保证车辆具有一定的侧向稳定能力。首先,应用PID及改进PID控制算法,进行控制系统设计。又针对不同工况下,系统模型差异较大,固定参数PID算法控制效果也差异较大的特点,本文研究了基于遗传算法和模糊控制规则的可调参数自适应PID控制策略。先在一种工况下,利用遗传算法优化PID调节的参数作为控制器参数的基值,再应用模糊策略调整PID参数,对PID算法加以修正,优化不同工况下对TCS的控制策略。
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