利用单片机控制禽蛋检测分级与包装机械装置，具有低功耗、低成本、运行速度快、可靠性强等优点，能更好地满足国内市场需求和消费者的利益，使禽蛋检测分级与包装设备能够在市场上得到广泛推广。本课题是在禽蛋检测分级与包装的机械装置的研究基础上，以STC89C52单片机为控制核心，设计了禽蛋检测分级与包装控制系统。主要内容如下：（1）单片机通过光敏传感器感应禽蛋到达信号，控制驱动器驱动CCD摄像机完成禽蛋的图像采集。计算机对采集到的图像信息分析处理后，通过STC-ISP软件将控制信息传送到单片机，单片机根据计算机指令控制电机转动，完成禽蛋外观品质分级。（2）重量传感器对外观品质合格禽蛋进行称重，单片机收到禽蛋重量信息后与通道单片机预设重量等级范围进行比较，判断出禽蛋所属重量等级，该等级通道单片机则控制驱动器驱动通道电磁铁运动，通道口打开，禽蛋进入，完成禽蛋重量分级。（3）设计包装装盘控制系统，禽蛋输送装置是单排通道结构，托盘是多排一体结构，导向筒在步进电机的带动下可引导单排禽蛋装入托盘，包装控制系统控制导向筒顺时针或逆时针转动完成禽蛋的装盘。