火炮在出厂前必须要经过各项性能测试,本课题是针对火炮出厂前,炮身升降机构的工作可靠性测试试验而进行的。整个系统是以升降机构为对象,液压为动力,电子元器件和单片机实现自动控制,是典型的机、电、液一体化系统。 系统主要由机械传动系统、液压驱动系统以及电子测控系统三部分组成。系统机械部分为对称结构,以实现炮身左、右两摇把的同步动作,保证火炮的平稳升降。在设计中应用了有限元方法对结构的主要受力部件进行了力学分析。液压驱动取代原有的手摇操作,为整个升降装置提供平稳、可靠的驱动力。系统采用液压马达作为执行元件,提供所需的驱动力矩。电子测控部分是整个系统的关键,该部分以单片机为核心控制单元,实现电磁阀的自动换向、工作循环自动计数和相关参数采录、处理和显示。文中还对系统的各液压参数进行了计算,并对系统工作的热平衡进行了验算。论文中详细分析了系统的控制原理及整个测控系统的软、硬件配置,通过对压力传感器采集信号的分析处理,最终完成了火炮现场测试的自动控制要求,并实现了试验数据的实时显示、存储等功能。