连续轧染机是印染行业中十分重要的染色设备，连续染色的成本效益率是由轧染机的利用率决定的。要能经济地生产批量产品，就要尽量降低设备的能耗和缩短停机时间，这就需要与工艺相适应的自动化程度较高的连续轧染机设备。　　 本文以连续轧染机系统为研究对象，介绍了轧染机的工艺流程，整个系统由退绕、轧车、透风架、预烘箱、焙烘箱、烘筒、蒸洗箱、水洗箱、卷绕等28个独立的传动单元和需要加工的布料组成，布料的张力和各单元的线速度又相互耦合，如何解决传动单元和布料所构成的耦合/解耦、张力/同步、运动控制/过程控制的协调是本论文需要重点解决的问题。　　 本文通过分析退绕单元工作过程、两个相邻单元之间布料的运动过程和卷绕工作过程，并建立相应的数学模型，针对退绕和卷绕单元非线性、时变的特征，采用传统的定参数控制模式难以获得令人满意的效果，因此采用了参数自适应PID和专家系统等先进控制策略以及变频器变频调速，使用昆仑通态TPC105-TD33H嵌入式一体化工控机和OMRON CJ1M型PLC构成IPC+PLC控制系统，控制算法由软件编程实现。　　 本课题研制的连续轧染机计算机控制系统投入运行后，自动化程度和可靠性很高，系统稳定运行，故障率低，减轻了操作人员和维护人员的工作量，取得了良好效果。