公路建设项目的前期踏勘和基础资料的收集，是制约公路设计质量和工作效率的关键因素。为了提高公路测设水平、质量和效益，本文结合实际高速公路设计项目的测设，对最新的测量技术--机载激光扫描测量系统在公路测设中的应用进行了深入、系统的研究。与传统的摄影测量技术相比，机载激光扫描技术不仅精度高，而且效率快，特别是在植被比较茂密的山区，可以节省大量的人力、时间和经费。 本文介绍了机载激光扫描系统的原理和数据处理的流程，从理论上分析了系统的误差来源。本文以实际应用项目为依托，结合公路测设的特点和要求，提出了该系统用于公路测设的工作流程及技术要求，并对数据采集的质量要求和质量控制的方法进行了深入、系统的探讨，重点对机载激光扫描技术在大规模的公路勘测中应用的原理、方法、程序、要求等进行研究，以此加强地形资料的获取以及数据处理的能力，为建设项目缩短设计周期，优化设计方案，提高设计质量提供条件。通过研究及实际工程验证，本文得出以下主要结论： 1)从机载激光扫描测量系统的原理可知，影响激光测高精度的因子主要有三个：一是GPS差分定位精度，二是IMLJ定向精度，三是激光测距精度。分辨率越高，测距精度越好，扫面角度越大，精度越低。 2)利用GPS和IMU提供的定位结果是WGS-84坐标系统下的成果，而在实际工程应用的坐标系一般是某一国家坐标系统或独立坐标系统，由于相互之间还没有严格的转换参数，目前只能通过已知公共点求解相互之间的转换关系。 3)采用机载激光扫描测量技术，在高程上完全能满足《公路勘测规范》中1:2000数字线划图的精度要求，在平面上，房屋精度偏低，其他地物精度满足《公路勘测规范》中1:2000数字线划图的精度要求。 4)系统论述了机载激光扫描系统在公路测设中的应用研究，并结合说明其应用的可行性和存在问题，以利于该技术的进一步研究。 通过实际工程应用和验证，表明机载激光扫描系统用于公路测设是可行的，是一种先进、高效的前期踏勘和基础资料收集的手段。