电力行业在国民经济中占有举足轻重的地位,随着中国经济的飞速发展,电力行业对于社会发展中其他产业的支撑作用越来越明显。中国加入世贸组织后,随着中国经济不断的开放发展,国家电网公司提出了建立管理高效的五大一 体系,其中五大体系中的大运行体系建设要求建立各级变电设备运行的集中化管理。变电站智能机器人作为变电站设备智能化的有益补充,必须纳入大运行体系建设范畴,为实现调度、运行巡检业务一体化运作服务,所以变电设备巡检集中监控系统的建设是十分必要和必需的,是符合大运行体系建设要求的。目前在国家电网公司已经推广了近千台变电站智能机器人,机器人在变电站现场的应用已经具备一定规模,在此基础上现场调研变电站智能机器人集中监控方面的应用需求和梳理相关业务流程并结合集中化管理[1]的思想,分析、设计和实现变电站智能机器人巡检集中监控系统。首先,明确集中监控系统的建设目标和要解决的实际问题,分析系统的功能性和非功能性需求[2],并采用用例图、流程图的形式对系统的重点模块进行详细说明,同时以表格的形式列举了系统需要达到的性能指标。然后,根据系统需求明确系统的设计目标和原则,在此基础上将系统的架构设计分为系统技术架构和功能架构两大部分分别进行设计。技术架构设计主要包括系统网络架构、安全架构、数据架构和逻辑架构等,其中数据架构是本系统的关键环节,是实现不同厂家机器人数据接入和集中化管理的基础。功能架构设计主要是描述系统的各功能组成部分,并采用功能流程图的形式描述各个功能模块之间的流程。其次,主要从系统建模、数据库设计和数据接入设计三个方面进行详细设计的描述。在系统建模中,我们明确了集中监控系统在整个系统中的定位以及与周边系统的关系,将系统从整体上分为表示层、逻辑层、接入层、数据层四层结构,并给出了系统层次结构图。其中对巡检数据实时数据上报和历史数据同步等模块进行了详细设计,并采用ER图形式明确了主要实体之间的关联关系及主要实体属性,同时设计了集控系统与站内系统在数据通信过程中的通信模型以及描述了建立通信连接过程。再次,对各个模块的实现进行了简单介绍并对在整个系统中网络带宽开销比较大的视频模块给出了硬件配置方法和具体的实现描述。为了更好的体现集中监控系统价值以及集中监控系统上下级系统间的协调一致性,对变电设备特巡模块实现过程给出了较为详细的描述。为了有效解决系统数据量大的问题,应用大数据集群策略进行有针对性的解决,详细描述了大数据集群的搭建方案。同时简单分析了系统测试,结合集中监控系统的特点从视频、通信等方面制定了专业的测试方案进行测试。最后,对变电站智能机器人巡检集中监控系统的现场实际应用情况作了简单介绍并对系统的发展前景进行了展望,对系统在实际应用过程中的一些不足之处提出了进一步的改进建议。综上所述,我们在分析业务需求基础上,设计并实现了能够满足国家电网公司智能机器人集中化管理要求的集中监控系统。