【摘 要】
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随着经济的高速发展,城市汽车保有量急剧增加,城市道路建设远落后于经济的发展,城市道路变得越来越拥挤,引入城市智能交通系统(Intelligent Transport System,简称ITS)能有效
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随着经济的高速发展,城市汽车保有量急剧增加,城市道路建设远落后于经济的发展,城市道路变得越来越拥挤,引入城市智能交通系统(Intelligent Transport System,简称ITS)能有效的缓解城市拥堵问题。随着无线传感器网络(Wireless Sensor Network,简称WSN)的出现,ITS进入了一个全新的时代,但是一系列关键技术需要解决,如果能对监测区域内的车辆进行准确的定位与跟踪,用WSN组建的ITS将成为现实。针对以上问题,本文开展了无线传感器协同的智能交通系统的设计和车辆的定位算法研究。主要研究内容如下:首先阐述了目前主要的无线传感器网络协同的车-车系统和车-路系统,比较了该系统的优劣,提出了集成车-车和车-路系统的智能交通系统构架,简单介绍了本课题采用的Zigbee无线通信协议,并对硬件结构和通信管理流程做了详细的说明。在系统总体方案的基础上,采用了带Zigbee协议栈的CC2430为核心的系统硬件平台设计,具体设计了天线部分、显示模块、串行接口电路、CAN通信电路等,并详细分析了各电路的设计原理及参数选择依据,最后对高频电路硬件设计需要注意防干扰措施进行了阐述。针对移动车辆定位问题,对目前的无线传感器网络的定位技术做了全面的分析,比较了目前国内外无线传感器网络移动节点定位算法的优缺点,并基于蒙特卡罗盒子定位算法创新性的提出了接收强度辅助的遗传蒙特卡罗盒子定位算法总体方案,通过对接收强度的实际测量赋予样本权重以达到采样样本向真实值收敛的目的,并对该算法进行了仿真实验。仿真结果表明:该算法具有较高的定位精度和收敛速度,符合本课题系统的要求。整个系统电路简洁、清晰,可靠性高,定位算法较好地实现了对移动目标的定位。
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