【摘 要】
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在以轻量化、高速化、高精度为目标的工程领域中,研究以弹性变形与大范围刚体运动相互耦合为主要特征的柔性多体系统动力学有着非常重要的理论意义和应用价值。其中,柔性体变形场的离散方法是一个基础而又关键的问题。传统有限元方法由于依赖于通过节点连接在一起的单元信息而表现出一些局限性,如:(1)需要事先划分网格,复杂三维结构的网格计算成本高;(2)传统位移梯度理论下,分片连续的常规有限元法很难构造高阶连续形函
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在以轻量化、高速化、高精度为目标的工程领域中,研究以弹性变形与大范围刚体运动相互耦合为主要特征的柔性多体系统动力学有着非常重要的理论意义和应用价值。其中,柔性体变形场的离散方法是一个基础而又关键的问题。传统有限元方法由于依赖于通过节点连接在一起的单元信息而表现出一些局限性,如:(1)需要事先划分网格,复杂三维结构的网格计算成本高;(2)传统位移梯度理论下,分片连续的常规有限元法很难构造高阶连续形函数,因此结构动应力的计算精度较低;(3)基于静态形函数的变形描述很难逼近各种刚柔耦合效应下弹性体的真实变
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