基于AUTOSAR标准的系统配置工具

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伴随着汽车电子技术在汽车行业的广泛和深入应用,汽车电控系统及其网络趋向复杂化,这促使电控系统软件结构向模块化,平台化,标准化方向发展。基于AUTOSAR标准的软件开发成为汽车电子嵌入式领域的趋势。基于AUTOSAR的系统配置工具的设计和实现具有重要意义。本文介绍了汽车电子嵌入式系统的发展及国内外系统配置工具的现况,并分析了AUTOSAR标准的体系架构及其开发流程,设计和实现了基于AUTOSAR标准的系统配置工具。系统配置是AUTOSAR标准开发流程的重要阶段之一,它是在系统层面上对软件系统进行设计和配置。本文采用了模块化的设计方法,其研究内容重点在于系统配置三大功能模块的分析和实现,包括建立系统ECU实例和通信簇的硬件拓扑设计模块,映射软件组件到各ECU及映射通信数据到系统信号的系统映射模块,配置ISignal、PDU、帧、信道的网络配置模块。其次,本文还讲述了系统配置工具数据模型及用户界面的设计,输入输出模块的实现,ECU基础配置描述的提取方法及系统模板与ECU配置模板的关系。除了详细介绍系统配置工具各个模块的设计思路、实现方法之外,本文给出一个系统配置工具的应用实例,将系统配置工具结合软件组件设计工具及ECU配置工具应用于车灯演示系统中。
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