自改革开放以来，我国经济增长迅猛，进入快速城市化进程。随着城市化的建设，自上世纪90年代初，城市公共空间的建设受到高度重视，城市雕塑成为城市公共空间的重要组成部分。当雕塑进入城市公共空间成为公共艺术，它就不再是单纯的艺术品，它的规划与设计必须全面考虑其所在的公共空间环境，本文正是从城市公共空间的角度来研究城市雕塑。本文首先分析了城市雕塑与城市公共空间的建设对城市的重大意义，探讨了城市雕塑与城市公共空间相辅相成的关系，重点分析了城市公共空间对城市雕塑的影响与约束，提出了城市雕塑对城市公共空间的适应原则。并以北京市三个典型实例做具体分析，总结这些成功实例的经验。最后提出了当前我国城市雕塑建设中存在的一些问题，并分析了产生这些问题的原因，从创作、管理机制和艺术教育等几方面提出了建议与对策。以期对当前我国城市公共空间中的城市雕塑建设具有一定的参考和启发意义。