车辆在现代人们的生活中扮演着越来越重要的角色。由于汽车数量急剧增加,造成空气污染,交通拥堵,油价上涨等问题,这些问题促使人们对电动车辆进行了深入的研究。电动车辆主要分为有舵电动车和无舵电动车。本文主要研究无舵电动车的控制系统。首先,本文介绍了电动车的运行原理,研究了有舵和无舵电动车运行时动力学方面的差异,在分析和比较了具有代表性的电子差速算法的基础上,结合对转速微分负反馈原理的研究,设计了一种新型的电子差速控制策略。利用MATLAB仿真软件对所设计的控制策略进行了仿真分析,仿真结果表明,本文提出的新型差速控制策略能够对无舵电动车各种运行状况进行控制,而且具有算法结构简单,便于应用的优点。其次,本文选用无刷直流电动机作为电动车的驱动电机,完成了基于DSP的驱动单台电动机的实验,搭建了实验平台,并编写了DSP程序。最后设计了双电动机控制系统,对单台电动机实验平台进行了改进,设计了双电动机协调硬件保护电路。