现代生活中,随着电动车窗的大量使用,有部分电动车窗夹伤人的事件时常被报道出来。因此,从商业及科研的角度出发,开展车窗防夹产品的研究开发,符合我国汽车工业大国的基本国情,对我国汽车电子技术的发展也有着实际的意义。本文旨在开发一款低成本的车窗防夹产品以满足客户及市场需求。文中分析了汽车车窗系统的组成部分及运动方式,给出了车窗防夹系统关键参数计算以及机直流电机的物理模型、仿真模型并对直流电机的特性进行了Matlab仿真。软件防夹算法方面,通过对现有的电机文波电流检测法、霍尔脉冲+电流检测法、霍尔脉冲+加速度检测法的对比分析,提出了霍尔脉冲+速度差检测法。进行了速度差检测法的理论分析及公式推导,设计了速度差算法的实现步骤并对普通路面车窗正常上升、普通路面车窗防夹、颠簸路面车窗上升遇到干扰三种情况进行了Matlab仿真,验证了速度差算法的有效性及可靠性。同时,考虑到电机启动及电压跌落时的误防夹动作,本文增加了启动识别算法以及将速度反算成电流法,大大提高了系统的可靠性。速度差检测法避免了加速度算法过度灵敏,容易误防夹的缺点,又去掉了电流检测法的高成本,非常适合工业产品的开发应用。最后通过高低温实验、静态防夹力标定实验以及将防夹模块安装到实验车上,在海南试车场做误防夹验证实验,从实验的结果来看,本文所研究的速度差算法是非常有效且可靠的,可以作为一款工业产品应用于实际车窗控制系统中。