拖拉机电控机械式自动变速器起步控制研究

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电控机械式自动变速器(AMT)在拖拉机上应用的关键技术之一是起步控制,而起步过程中离合器的控制则是其难点.该文在总结了AMT发展的历史与现状以及在拖拉机上应用的特点和关键技术的基础上,通过对离合器接合过程的全面分析,给出了影响拖拉机离合器接合过程的因素,建立了带有输入输出单元的双质量单自由度系统的离合器数学模型,依据发动机理论和试验数据拟合出了发动机的特性曲线,提出了以冲击度和滑摩功作为优化目标的多目标优化方法.以DFH-1302R履带拖拉机为例,运用先进的MATLAB语言求解离合器的最佳接合规律,并对仿真优化结果进行了分析.提出了适用于拖拉机起步的控制策略,建立了初步的控制系统工程实施方案,并给出了控制模块的组成、硬件系统的配置和液压执行系统方案.
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