完成从坐姿到站姿的转换是人们在日常生活中的基本技能,是步行的重要前提,对于人们独立生活很重要。下肢运动功能障碍会给人们的生活带来诸多不便,极大地影响了生活品质。下肢运动功能障碍患者将会是一个庞大的特殊群体,护理问题日益严重。基于人体髋部支撑的转移辅具可以帮助下肢运动功能障碍患者完成坐立转换和行走训练等活动,可提高生活能力、促进康复和改善生活质量。基于人体髋部支撑的转移辅具通过支撑机构模仿人体髋关节运动引导患者坐立转换,进行姿态或空间上的转移。本论文阐述了目前国内外基于人体髋部支撑的转移辅具设计研究现状,根据不同髋部形式对转移辅具进行了分类研究。本论文选取26名健康成年男性作为研究对象,进行了七种不同实验条件下的坐立转换实验,收集坐立转换过程中的手部压力和足底压力,获取人体各个关节点（膝关节、髋关节、腰部点和肩关节）的运动轨迹,求解人体关节（膝关节、髋关节和肩关节）的角度以及角速度。探究了不同扶手形式（前侧竖直扶手、前侧水平扶手、两侧水平扶手）和座椅高度（低座椅、高座椅）对受试者坐立转换运动学、动力学规律的影响。对比发现使用前侧竖直扶手和高座椅时,受试者身体摆动幅度和重心位移最小,坐立转换过程中稳定性最好。最终确定以前侧竖直扶手和高座椅作为设计标准,并选取相对应的髋关节点轨迹应用于基于人体髋部支撑的转移辅具的机构设计。基于实验结果,本论文设计了两自由度支撑机构,然后对支撑机构进行了正逆运动学分析,该机构可实现符合人体坐立转换运动规律的坐到站辅助。最后进行了基于人体髋部支撑的转移辅具的结构设计,确定了基于人体髋部支撑的转移辅具的人机功能尺寸范围,包括总长、总宽、肘托内部宽度和膝关节支撑板高度。通过有限元分析确定基于人体髋部支撑的转移辅具在辅助坐立转换过程中的最大综合应力为270.4Mpa,最大变形为0.36mm,验证了整体结构的强度和刚度。确定了支撑架主体材质为不锈钢,选择白色或浅蓝色作为支撑架主体色彩。