安全监控是智能仓储系统中一个十分重要的内容。随着科学技术和社会需求的不断提高,各式各样的监控设备和报警系统逐步向着智能化、模块化和网络化发展。这不仅改进了仓储系统的工作效率、质量和水平,更将使得整个物流系统在现代科技的推动下日臻完善。 本文构建了一种仓储安全监控系统的框架,并简要介绍了各个功能模块包括:CAN总线和传感器信号采集与处理单元、应急处理模块、视频监控模块,以及可扩展的功能。论文重点着眼于介绍其中的数字视频监控系统的实现。以Intel SA-1110为主控制芯片,实现稳定的网络传输和各种控制功能;以TITMS320C6211为视频编码芯片,采用性能优异的H.263编码算法,图像格式为CIF格式,码率为512Kbps,实现每秒25帧图像的压缩。本论文的研究内容主要包括: (1) 深入研究视频监控系统的关键技术和相关理论,详细探讨嵌入式技术、数字信号处理技术以及视频编码技术,分析了H.263标准的基本算法,对常用的运动估计和运动补偿算法进行比较,选择SAD的子块匹配准和钻石搜索法; (2) 分析比较国内外先进的实现方案,采用ARM+DSP为组合的数字视频监控系统方案,对核心控制芯片进行选型,并设计系统的硬件框架,根据系统功能,可划分为以FPGA为主的视频采集模块,以C6211为主的视频信号编码模块和以SA-1110为主的系统主控制和传输模块; (3) 分析当前各种嵌入式操作系统,在核心控制芯片SA-1110上移植了ARMLinux操作系统,内核版本为2.4.20-rmk2,并根据视频监控系统的需要开发其相应的应用软件,包括主控制程序、DSP Boot程序、视频采集模块的I~2C控制程序、实时控制程序RTC以及网络传输程序等; (4) 设计基于DSP的视频编码程序,包括帧内编码、帧间编码和码率控制,以及算法的优化等内容。 本研究实现了一种ARM+DSP组合的网络视频监控系统,具有数据传输稳定、视频流畅等特点,是一种嵌入式的图像处理系统。