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随着老龄化步伐的加快,中老年人的健康以及中老年人的护理渐渐成为社会、家庭关注的焦点。中医按摩在日常医疗保健中起到了举足轻重的作用。目前,中医按摩是由有经验的按摩师人工进行。现在,虽然市场上出现了很多按摩器械,在一定程度上丰富、扩大了按摩保健治疗的范畴,但是由于机械力度难以掌握,振动频率不易控制,大多按摩器械还不能达到高水平按摩师的效果。鉴于此,开发研制一台智能化、标准化的按摩机器人,推广、发扬中医按摩,变得迫在眉睫、尤为重要。中医按摩机器人为了适应患者的身高、体型的不同,需要提供足够的运动