【摘 要】
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由于目前加工精度要求越来越高,两相混合式步进电机的传统的开环控制已经使其的应用越来越受到限制,其在低速运行时的振荡一方面造成了较大的噪声,更重要的是造成了机械振动
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由于目前加工精度要求越来越高,两相混合式步进电机的传统的开环控制已经使其的应用越来越受到限制,其在低速运行时的振荡一方面造成了较大的噪声,更重要的是造成了机械振动会给设备带来较大的危害。因此,如何运用现代电机技术、现代电力电子技术、数字技术和控制理论来减少这种振动,建立稳定运行的伺服控制系统越来越为研究者们所关注。本文完成的主要工作分为MATLAB/Simulink仿真和基于DSP的控制算法实现两个部分,第一部分工作分又为三个部分,首先根据两相混合式步进电机的数学模型在建立了新的Simulink模块并进行了所需物理量的测试;然后将模糊控制算法导入PI控制器,并在Simulink中组建了模糊PI控制器,最后将两者结合起来进行了系统的仿真,从仿真结果中可以看到,系统响应速度快,稳态时转矩脉动小、转速稳定,且具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。第二部分工作完成了基于DSP芯片2407A的伺服系统的实验平台搭建,并在此平台基础上进行了该模糊PI控制策略的程序设计和实现,最后通过实验验证了该控制系统具有良好的性能。由于作者的能力和时间所限,本文还有不少不足之处,请多多指正,谢谢!
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