自助碾米机集机械、控制、互联网等技术于一体,不仅可以减少大米仓储、运输、包装等环节,还能让人们吃上更新鲜、健康的“现碾”大米,势必成为未来重点发展方向。目前我国自助碾米机的发展还处于起步阶段,进一步推进研究与发展刻不容缓。因此,本文对自助碾米机展开研究与设计。为保证自助碾米机的整体性能,本文主要从控制系统、碾白特性两方面开展工作。依靠相关硬件和软件,完成硬件部分控制系统的研究设计,加强自助碾米机的智能化、自动化,保证自助碾米机的高效性、稳定性。利用离散元素法,开展糙米碾白特性的研究,解决传统理论研究方法和试验研究方法在改进碾米机遇到瓶颈的问题,为自助碾米机的设计与优化提供指导和依据。论文的创新工作体现在以下几个方面:1)对自助碾米机的需求和工作要求进行分析,开展模块化设计,确定自助碾米机的结构组成,并从结构、功能、工作原理等方面对谷仓、进谷斗、碾米装置等主要结构进行分析、设计、制造,然后进行组装。2)在清晰自助碾米机结构的基础上,分析控制需求,基于PLC对自助碾米机硬件部分的控制系统进行设计,具体包括控制系统方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制系统调试四部分工作。3)围绕碾辊螺旋段的螺旋升角展开碾白特性研究,考虑到传统的近似设计理论不能较精确分析碾辊螺旋段螺旋升角的变化对碾白运动的影响,本文建立一系列不同螺旋升角的碾白结构模型,并利用离散元软件EDEM对各模型的碾白运动进行仿真,最后从糙米轴向速度、糙米数目、压缩力三个方面探讨分析碾白运动受螺旋升角的影响。