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针对柔性杆的扭转振动主动控制问题,结合国家自然科学基金项目的研究任务,本文对柔性杆的扭转振动主动控制技术进行了系统、深入的理论和试验研究,设计了一种基于压电材料的扭转振动驱动器,采用粒子群算法对驱动器、传感器的布局位置进行了优化配置,并组建了柔性杆系统扭转振动控制试验平台,通过理论分析、数值仿真与实验研究,获得了较好的振动抑振效果。第一章综述了扭转振动控制的研究意义与背景,阐述了扭转振动主动控制所采用的扭转传感器、扭转驱动器、振动控制中的常用控制算法以及国内外扭转振动控制的研究现状,最后论