切换信息物理系统集成计算、网络和物理过程、多模态一体。由于计算和通信技术的快速发展,信息物理系统已被广泛应用于各个工程领域。由于无线通信的开放性,切换信息物理系统容易受到网络攻击,这将影响每个子系统间的数据传输,从而影响切换信息物理系统的运行和性能,甚至危害切换信息物理系统的安全性。因此,切换信息物理系统的安全性得到了广泛的关注。当切换信息物理系统受到网络攻击,如何设计控制器和切换信号仍能保持系统的稳定性就显得极为重要。针对上述问题,本文主要研究了切换信息物理系统中执行器受到不同形式的网络攻击的情况下系统的稳定性问题。针对不同形式的攻击信号,进行攻击信号的数学建模,并设计系统相应的自适应控制器和切换信号来保证切换信息物理系统的稳定性。主要工作如下:（1）分别根据信息物理系统和攻击信号的结构框图,进行切换信息物理系统和攻击信号的建模。由于攻击信号未知,需要把它建成带有未知常值参数项和时变参数项的攻击信号。（2）在具有未知常值参数项的攻击信号下,研究单输入切换物理系统的稳定性。针对未知常参数攻击信号,首先设计自适应控制器来抵消未知攻击信号对系统的影响,然后针对闭环切换信息物理系统,设计具有平均驻留时间约束的信号。利用Lyapunov函数方法来证明切换信息物理系统的稳定性。最后,进行仿真实例来说明多提方法的有效性。（3）在具有未知时变参数项的攻击信号下,研究多输入切换物理系统的稳定性。首先根据攻击信号和切换信息物理系统的数学建模,然后设计自适应控制器,接着寻找能保证系统稳定的平均驻留时间。然后,针对含有不确定性的多输入切换系统,借助多Lyapunov函数方法给出稳定性分析。最后,通过一个仿真实例来说明所提方法的可行性。