广义系统又被称作为广义状态空间系统、奇异系统或微分代数系统,能够更精确地描述许多实际存在的动态系统,随着日渐深入的研究与工程中的实际需要,众多研究者对广义时变系统的关注也渐渐增多。而在系统运行过程中,总是会不可避免的出现故障,因此针对系统进行容错控制就显得尤为重要。本文将针对带有非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统,研究当系统存在故障时的容错控制问题,首先将对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行线性化处理,然后针对系统中存在的故障建立起故障模型,通过构建Lyapunov方程得到系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件,并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错控制器,从而实现对故障系统的容错控制。针对于一类具有非线性输入的广义时变系统,研究该类系统的最优容错控制问题。首先根据系统正常与故障两种情况,基于Lyapunov稳定性定理分别得到系统稳定性的充分条件。在系统稳定的条件下,进一步针对这两种情况分别进行最优容错控制,求得两种情况下的控制律,使得给定的二次型性能指标达到最小值,从而实现最优容错控制。