随着我国铁路大面积提速，铁路安全运输对货运列车装载检测的要求也越来越高，而我国铁路目前投入使用的货运列车装载检测装备尚不适应新形势条件下运输安全监控的需要，尤其是直接影响行车安全的货车装载限界检测有待于深化研究，本论文主要针对货车装载检测中货物端部窜出这一问题进行研究。论文首先介绍了目前国内外铁路货车货物装载检测技术及其装备现状，提出了目前尚未解决的铁路货车装载货物端部窜出课题，并在铁科院铁建所研制的铁路“货运安全检测门”基础上进行了这一课题的探索性研究，基于二维激光扫描和图象识别技术，研究提出了两种端部窜出的识别方法。方法一是在“货运安全检测门”采用的二维激光扫描技术基础上，挖掘既有检测数据的潜力，借鉴数字图像处理数据处理方法来实现对端部窜出的检测功能；方法二是在“货运安全检测门”室外设备部分增加摄像头辅助端部窜出的检测，利用数字图像技术识别端部窜出，并结合二维激光测试结果数据，计算端部窜出的长度。论文对两种识别方法的利弊进行了详细对比分析，并提出了两种方法相结合以提高端部窜出长度检测精度的方案。