伺服控制,也叫做跟随控制,是让控制对象可以跟随指令运动的一类控制系统,现在伺服控制广泛应用于各个领域,伺服控制被越来与广泛的使用,其被广泛研究同时得益于伺服电机等伺服装置的发展,现在对于伺服控制的要求也日愈提高,不仅要求稳定性,还要求快速性、多功能性和人机交互性,数字控制器DSP的发展正适应了这种形势。伺服系统发展趋势如此迅猛,基于此,本文提出了基于DSP的位置伺服系统的一套软件设计方法,将DSP和Lab VIEW引入到设计中,充分利用DSP的优良性能和Lab VIEW的人性化界面处理,来实现快速、稳定、多样而且便于人机交互的伺服控制系统。首先,对系统原理与组成进行分析,结合国内某研究所的需求,确定了其控制方法,并且根据已有的硬件系统总结硬件设计方案,同时提出软件设计总体方案,包括DSP程序设计总体方案和上位机界面设计总体方案。其次,根据所确定的DSP软件设计总体方案,设计了程序各个功能模块,以TMS320F6713为核心进行控制器程序的设计,设计了RS422通信接口模块,并且包含了协议帧的设计和PID控制算法的软件实现,以及CRC校验的实现。再次,根据上位机界面总体设计方案设计上位机界面,也就是人机交互界面,利用生产者消费者架构实现串口通信和人机交互,同时设计解析状态机来实现接收数据的显示,完成RS422串口通信。最后,将系统整合进行调试,测试设计所需的功能并且加入故障测试,实现位置伺服控制系统快速、方便、稳定的控制。本文给出了测试结果,验证了本设计的正确性和可靠性。