随着电子商务的飞速发展,时间优势已经成为各个企业竞争的核心力量,只有快速响应和满足顾客多样化需求才能使企业在当前的竞争中脱颖而出。自动化立体仓库的出现满足了当前物流行业,高强度与大批量快速作业的需要。因此,如何利用先进设备提高仓库系统作业效率,降低物流成本,提高顾客满意度,一直是企业关注的重点。在立体仓库系统中,输送系统连接着高位货架和外部的物料搬运设备,其效率影响着整个立体仓库。本文从立体仓库仿真、排队论理论、穿梭车调度模型三个方面对国内外环行穿梭车的研究现状进行综述。首先对常规立库的搬运系统进行分析研究,包括常规立体仓库的组成与优势、穿梭车的概述与种类。主要分析了穿梭车输送系统的3种布局,即两端直线轨道式输送系统布局、同端直线轨道式输送系统布局与环形轨道式输送系统布局。然后研究配送型仓库中环行穿梭车立体仓库系统排队模型,并在实际案例中结合系统相关参数,合理配置估算出穿梭车的数量,满足系统要求。其次分析环行穿梭车调度问题,建立了环行穿梭车调度的数学模型,简述了粒子群算法的基本原理和算法流程,并结合调度问题的特点与基本粒子群算法的不足,对粒子群算法进行改进。然后根据已有的仓库系统,结合系统相关参数,将环轨多车系统应用于其中,利用第三章的排队模型配置多辆穿梭车并结合第四章的调度模型,求出不同数量穿梭车对系统整体作业效率的影响,验证了模型与算法的可行性。论文的研究结果如下:(1)针对环行穿梭车系统在配送型立体仓库中的运用,分析其排队模型,研究其货物到达规律分布、货物排队的服务规则、货物服务时间分布和模型参数的计算,并在应用研究中通过具体的案例,根据排队论相关理论,结合系统相关参数,合理配置出穿梭车的数量,为环形穿梭车系统的能力设计提供了一种便捷有效的方法。(2)分析环行穿梭车系统调度问题中的两个主要问题,即车辆任务分配问题和车辆路径问题,建立了基于时间最小的环行穿梭车调度模型,同时采用粒子群智能算法求解模型,并结合具体案例验证模型的可行性。(3)在应用粒子群算法时,提出了一种三维的粒子结构,并行的解决任务分配与穿梭车路径优化问题,并且在求解过程中,为了避免陷入局部最优解而引入序列表和选择概率的策略,来增加粒子进化方向的多样性从而增加存在于粒子之间搜索范围的差异,在案例中验证了算法的可行性。