基于采样数据的切换系统网络化同步及其应用

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切换系统是一类典型的混杂系统,由于其在现实生活中有着十分广泛的应用,已经成为了控制领域的研究热点,并且涌现出许多优秀的研究成果。但是,在切换系统的实际应用场景下,还存在许多问题需要去深入探索和解决,例如,对切换系统进行采样控制时系统模态与控制器模态不匹配的问题,如何有效地减少网络传输中带宽资源浪费的问题等等。本文针对以上存在的问题,研究了基于采样数据的切换系统网络化同步问题,并将同步方案应用在图像加密这一领域中。主要内容概括如下:一、研究了基于量化采样数据的非线性切换系统网络化同步问题。对系统输出信号进行采样、量化,并考虑了系统模态与控制器模态不匹配的情形,通过输入时滞法,得到了同步误差系统的时滞系统描述方法,然后通过多Lyapunov泛函方法分析了同步误差系统的指数稳定性,建立了其基于平均驻留时间条件的稳定性条件,并给出同步控制器的设计方法。最后,通过两个例子的数值仿真,验证了所提出同步方案的有效性。二、研究了基于事件触发机制的非线性切换系统网络化同步问题。为了减少不必要的信道资源的浪费,提高采样数据的传输效率,将事件触发传输机制引入到切换系统同步问题的研究中,只传输满足触发条件的采样数据。通过建立同步误差系统,并构造适当的李雅普诺夫泛函,得到了误差系统指数稳定的充分条件和同步控制器的设计方法,最后,通过一个例子的数值仿真,验证了提出的基于事件触发机制的同步方案的有效性。三、研究了基于切换混沌系统同步的图像加密问题。采用本课题提出的基于事件触发机制的切换系统同步方案,实现由两个混沌子系统组成的切换混沌系统的同步,然后将同步后的主系统和从系统分别作为图像加密和解密的密钥,实现对彩色图像的加密和解密,最后,通过一系列的安全性分析,验证所提出混沌图像加密方案的可靠性。
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