王稼祥是中国共产党和红军早期重要领导人之一，信仰马克思主义，是优秀的无产阶级革命家，也是中华人民共和国成立后外交工作的开拓者之一。从中国共产党成立到建立新中国期间，他在革命斗争中发挥过重要的作用；新中国成立后，他担任过首任中国驻苏联大使、外交部第一副部长，后来又担任中联部部长，长期从事外交工作。本文回顾了王稼祥主要的革命和外交工作经历，得出了他外交思想的主要内容。王稼祥的外交思想主要形成于他所处的历史背景、他的主要革命和外交工作经历；他的党际外交思想，主要包括“是一家人，又不是一家人”的党际关系准则、“相互尊重，平等自主”的党际关系基础以及关于民族独立问题、和平运动问题、对外斗争、中国对外援助等问题的观点；他关于战争与和平的观点，包括对我国和平外交政策的观点、关于战争与和平问题、和平共处问题、裁军问题和核战争问题的观点；他的民间外交思想，主要包括他总结的民间外交活动的主要内容、目的、性质和提高民间外交水平的方法。笔者还从王稼祥的外交思想的主要内容延伸开来，探究了他的外交思想对当今工作的指导意义。