随着当前机械产品向自动化方向的不断发展,类似于内平动分度凸轮机构的自动机械在机械产品中的地位日益显著。内平动分度凸轮机构是由输入轴、分流齿轮、分流轴、偏心套、双凸轮、针轮、输出轴和箱体组成,具有高度的非线性特点及耦合效应。本文在内平动分度凸轮机构有限元分析的基础上进行了机构的振动和噪声分析并提出优化方案,这将对样机的动态优化提供充分的理论指导并对推进样机的市场化有很高的理论意义和实用价值。首先,本文利用ADAMS和ANSYS使机构输出轴柔性体化,建立了刚柔耦合动力学模型并进行动力学分析,得出一个周期内12个针齿的受力情况和输出轴质心的的振动情况。其次,本文在凸轮静平衡的前提下进行机构的动平衡,利用四杆联动平衡式方程计算出凸轮惯性力,利用广义质量替代法设计出机构的平衡配重的形状和安装位置。利用ADAMS对添加配重后的模型进行动力学分析,验证了动平衡能有效降低输出轴质心的振动。继而,从齿轮啮合和针齿凸轮啮合原理的角度出发,分析了加工误差和弹性变形对于机构啮合冲击的影响。结合声学理论分别计算出齿轮传动系统和针齿凸轮传动系统的声学特性参数(如声压和声辐射功率等),从而近似计算出整机噪声。再次,考虑到箱体对整机振动与噪声的影响,利用Workbench对箱体进行谐响应分析以获得箱体的振动情况,利用SYSNOISE对箱体进行声学分析以获得箱体的辐射噪声和辐射声功率等参数并对箱体进行结构优化并验证。最后,总结可实现的优化方法改进样机结构并进行样机实验。样机的成功运行证明内平动分度凸轮机构传动的可行性,对样机噪声的实验研究验证了以上优化方案的可行性,这为进一步降低机构的振动与噪声,改善其动力学特性,推进机构市场化进程奠定了基础。