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我国是全球主要的胶囊生产国，目前年产胶囊约2000亿粒，产能约占全球的30%。然而，胶囊的质量检测目前多采用人工方式。由于胶囊种类繁多、数量巨大，又要求检测速度，而人工检测不仅
气化炉是整体煤气化联合循环(IGCC)重要部分,具有非线性、多变量耦合以及控制约束等特性,其控制十分困难。本文首先采用相对增益矩阵(RGA)、有效相对增益矩阵(ERGA)和奇异值(SVD)等方法对ALSTOM气化炉控制结构进行了分析,提出了分散控制方案,并在此基础上整定了分散控制器。仿真表明由于没有考虑系统动态以及控制约束,基于上述方法的分散控制方案不能满足设计要求。随后,本文利用采用H_∞回路成
本课题以“高档数控机床与基础制造装备”国家重大科技专项“15Kg喷涂机器人成套装备”项目为背景，研究开发喷涂机器人作业规划系统。 本文深入分析研究了喷涂机器人作业规
本文对液体微小流量测量方法进行了研究。文章根据电容传感测量的原理，探讨了使用电容传感器测量液滴体积的信号处理方法，并以此为基础，设计了电容传感器。考虑到系统长期运行，电
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模糊神经元融合控制是智能控制领域中的一个前沿发展方向。本文对模糊神经元融合控制系统的理论和应用两个方面进行了研究。主要探讨了模糊控制与单神经元控制融合的可能性,
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