随着快速城镇化和快速机动车化的发展,私人机动车无节制地增长,交通拥堵问题日益严重,大力优先发展公共交通成为解决交通拥堵问题的关键措施,因此提高公共交通品质和吸引力势在必行。本文针对目前公交信号协调的不足,结合现代城市交通控制的发展需求和技术特点,从公交车辆行驶车队的形成、公交线网协调路径集的优选、公交线路协调控制模型的建立、公交车辆与社会车辆同步协调控制方法等方面进行了相关研究与探讨,完成的主要科研工作与取得的研究成果概括如下:1)鉴于目前站台乘客乘车缺乏诱导的情况,提出了一种公交站台乘客OD采集方法,建立了面向公交车队形成的停站时间控制模型,并实现了模型的编程求解,提出了乘车动态诱导方法,为乘客选乘线路提供个性化的实时诱导。通过合理分配各线路上车人数,均衡同一进站车队中各线路停站时间,使公交车辆出站时能够保持车队,为实现上下游交叉口间的公交车队协调控制奠定了技术基础。2)在公交线路上交叉口协调对象选取中,引入了协调路径、协调路径链和协调路径集的概念,针对公交线路上相邻交叉口协调特点,综合考虑相邻交叉口间距与经由公交路径的公交站点OD等因素,建立了公交路径关联度计算模型,并给出了公交协调路径的判定条件,提出了协调路径集等价变换方法,可有效简化信号协调控制算法。3)结合现有各种绿波协调控制方法优缺点,建立了公交绿波协调控制数解法计算模型,在考虑公交车辆行驶特性基础上,通过寻求与实际交叉口位置最为匹配的理想交叉口位置,以确定各交叉口的最佳信号配时参数,从而使不同干道行驶方向均可以获得尽可能大的公交绿波带宽度,并开发了算法自动求解程序,实现了最佳方案的快速求解。4)针对城市干道上公交与社会车辆到达交叉口时间难以统一的问题,建立了公交与社会车辆同步控制模型,通过调节交叉口信号周期和相序使得公交车辆与社会车辆到达下游交叉口的时间相近,可以使得多股车流同时获得良好的绿波协调控制效果,均衡公交与社会车辆的效益,提高整体控制效率。