随着人们生活水平的提高的不断提高，人们对汽车的灵活性、舒适性，以及稳定性等方面的要求也越来越高。在汽车电动助力转向系统的成熟和普遍使用之后，主动前轮转向系统(Active Front Steering System，简称AFS)成为当前的研发热点。主动转向系统通过可变转向传动比与主动转向干预，使汽车获得理想的转向特性，满足人们对汽车转向在低速时的灵活性要求和高速时的稳定性要求。本文在对传统转向系统的缺点分析的基础上，提出变传动比系统，介绍各类的可变传动比系统，并与宝马的主动转向系统进行比较。然后，以宝马汽车上的主动转向系统为例，详细介绍了主动转向系统的构成、工作原理、可变转向传动比的实现原理，以及双行星齿轮机构的结构及工作模式。同时，利用三维制图软件Solidworks绘制主动转向系统的三维模型，并且基于动力学仿真软件ADMAS实现了主动转向系统建模和运动学仿真。另外，设计了主动转向系统的串级控制逻辑，对控制系统中的位置环和电流环的PID参数进行了整定，并在Simulink中仿真分析。最后，采用ADAMS和Simulink对主动转向系统进行了联合仿真，进行了仿真试验验证，同时与传统机械转向系统的动力学特性进行比较。结果表明：主动转向系统实现了低速时灵活、高速时稳定安全的要求。