随着社会的发展，越来越多的家庭开始拥有汽车，既给人们的生活提供了很大便利，又成为带动经济发展的行业。然而在另一面，汽车所带来的各种弊端日益凸显，如：交通事故、环境污染、对石化能源的严重依赖等，很多国家都开始寻找各种方法解决这些问题。目前，“零污染”的电动汽车被广泛认为是传统汽车的替代者，电动汽车行业已经成为各国汽车研究的一个重点。　　 双轮驱动电动汽车代表着电动汽车行业的发展方向，以其简洁的控制方法、卓越的整车性能和广阔的市场前景，受到了产、学、研等各界的重视。本文针对双后轮独立驱动的模型电动车系统进行了深入的分析和研究。本文是关于模型电动车双后轮独立驱动系统的研究和设计，该系统以飞思卡尔(Freescale)公司推出的MC9S12XDG128双核微控制器为核心，以无刷直流轮毂电机和CAN总线为辅助，构成了一整套高性能的控制系统。　　 在文中，首先是对电动汽车行业的背景进行了大致的介绍，重点描述了国内外电动汽车产业的发展现状。因为无刷直流电机是模型电动汽车的核心部件，所以接着在文中重点介绍了无刷直流轮毂电机的结构、工作原理和控制方法。在主控单元与驱动模块之问的数据传输与通信使用了CAN总线，所以本文对CAN总线也进行了详细说明，比如CAN总线的硬件和软件设计等。最后，介绍了本模型车系统的开环和闭环控制的方法。本文在理论分析的基础上，对该模型电动汽车系统进行了相关的实验分析，经实践验证达到了预期效果，从而证实了本模型车系统的可用性和稳定性。