作为一个农业生产大国,我国农作物的耕种收机械化率达到63.8%,但综合自动化率、智能化率偏低。国内联合收割机械的相关研究起步较晚、与国外发展差异大。为满足精准农业与智能农机装备发展需求,针对当前国产稻麦收获机械参数监测与控制功能单一、智能化程度低和适应性差等问题,本文对收割机械总线化状态监测系统进行深入研究。本文针对收割机械状态监测系统智能化程度低的问题从联合收割机械种类、结构,到状态监测系统的总体设计,再到纷繁复杂的128个不同功能模块的状态参数进行分类整理和分析,提供联合收割机械状态监测的基础。设计基于IEEE1451智能传感器标准的自识别、自诊断、即插即用传感器节点,基于ISOBUS/ISO11783农用机械总线串行通信标准设计了即插即用功能ECU、CAN总线通信、虚拟终端和基于ISO7000的设备图形符号标准。为联合收割机械状态监测的标准化、规范化提供支撑。本文提出了联合收割机械状态监测系统框架,通过基于stm8单片机设计传感器总线节点,设计即插即用ECU,基于Cortex-A8的arm处理器设计搭载Linux系统的虚拟终端,实现了总线数据收发、参数状态实时更新、故障报警提示、数据存储等功能。最后,通过实验室模拟CAN总线通信试验,以及以雷沃谷神GK100自走轮式全喂入联合收割机为例,进行收割机生产车间调试与黑龙江嫩江和山东东营的田间现场作业试验。试验结果表明,系统能实现稻麦联合收获机械作业参数、工况参数、故障报警的实时显示,系统稳定可靠,有较强的可行性,且操作方便。