现代高技术局部战争中,精确制导武器成为了最为广泛使用的先进武器,世界主要军事强国都在大力发展精确制导武器和相关技术。激光半主动制导武器,在多种精确制导技术中,具有精度高、抗干扰等优势,成为研究热点。在激光半主动制导武器系统中,激光测照一体机是不可缺少的重要组成部分,而激光测照一体机长期受激光器技术水平的限制,体积庞大,使用复杂,可靠性低,制约了激光半主动制导的应用。近年来,激光二极管阵列泵浦的固体激光器逐渐发展成熟,在克服了价格等弱点后,逐步的在民用市场取代了灯泵浦固体激光器的位置。在军用领域,随着环境适应性、使用寿命等方面的突破,激光二极管阵列泵浦的固体激光器也逐渐得到广泛应用,并有取代灯泵浦激光器的趋势。本文以全固态激光器为核心,配合成熟的接收、光学、测距等分机,研制了应用于激光半主动制导武器系统的全固态激光测照一体机。论文的主要内容:从全固态激光测照一体机的指标体系研究入手,对全固态激光测照一体机的系统构成、工作原理、主要指标进行了设计和分析。使用了光线追迹的方法对全固态激光器的泵浦结构进行了优化。对LDA的驱动和温控做了能指导工程设计的分析,并提出了相应的设计方案。对谐振腔和Q开关进行了设计,提出了激光器的数字化控制方案,并设计了小巧且稳定的光机结构。本文同样对接收机、电子罗盘和定位系统、人机交互界面、软硬件设计、光学系统、供电和接口、光机结构进行了设计。经过详细设计和安装调试,最终形成了满足指标要求的全固态激光测照一体机,并对主要指标进行了测试,结果符合设计预期和用户需求。