节点定位和路由协议是无线传感器网络(WSN)的两项关键的基础技术和研究热点。研究改进节点自定位算法的精度和有效节能的路由协议对WSN技术的发展和应用具有重要意义。在典型的自定位算法中,免测距的传统DV-Hop定位算法在成本和能耗上优于测距的方法,但其定位精度不高。为改进DV-Hop算法,除了要提高平均跳距估计精度外还应避免锚节点组合存在三点近似共线。本文分析和强调了锚节点中三点近似共线对定位的影响,提出了一种给定平均跳距误差率和最大跳数下检查未知节点所得锚节点组合有效性的三点近似共线准则。基于所提锚节点组合有效性准则,采用加权处理提高平均跳距估计精度和未知节点的有效锚节点数达到设定阈值才能定位的规则,提出了有效提高节点定位精度的DV-Hop改进算法。通过与传统算法和加权平均距离算法的定位仿真结果比较,说明了所提出的DV-Hop改进算法对提高定位精度的有效性及检查三点近似共线的必要性。网络节点经过自定位后会有不同程度的能量损耗,导致节点的剩余能量不同。节点能量有限决定了路由协议必须高效利用能量。本文针对以自定位技术实现节点定位后的场景,根据定向扩散协议的特点和无线传播的能量模式,研究改进了能适应此情况的路由协议。该协议先求出节点到汇聚节点的最佳跳数,并根据节点的能量限制条件寻找最佳路由表,确定最优和次优传播路径。节点先选择最优路径,最有失效后选择次优路径；当次优路径再失效时,则就地启动路由维护程序寻找最佳跳数加1的新路由,从而有效地定向传送数据并降低能耗。论文通过仿真表明了改进的定向扩散协议能有效节约网络传输能量,延长网络寿命。