在电商化的推动下,脚型三维数据的获取工作在鞋类定做领域占据重要地位。传统的计算机多视觉几何算法对三维脚型进行重建需要满足各种各样的条件,如要求脚上纹理明显(要求数据获取时穿带特殊标记的袜子等),极为不便,阻碍了脚型重建技术的普遍适用性发展。本文基于移动终端对脚型数据的获取问题进行研究,实现了一个自动脚型模型生成系统。本文的主要工作有以下几方面:1.由于纯视觉的三维脚型重建算法对输入图像的纹理要求较高,鲁棒性差。本系统在以纯视觉重建算法为主导的同时,融入了IMU数据估计图像帧对应的摄像机姿态,当视觉重建算法因为特征点过少或其它原因失败时,用IMU预测的摄像机姿态作为当前图像帧的初始值,结合特征点、轮廓等已有数据的相互约束关系进一步优化摄像机姿态。2.由于噪声等原因带来的误差,得到的脚型三维点云与真实脚型之间还存在一定的差异,特别是当输入图像帧并没有包含整个脚型时,重建出的三维点云存在部分点缺失的情况。为了解决上述问题,引入参考脚型模型作为参考,当重建出的三维点云有缺失部分时,先用参考脚型模型的数据进行补充。然后对两模型之间的对应点距离、面片法向量、网格曲率、轮廓、骨架等一系列数据信息建立约束关系,调整重建点云中的三维点坐标进一步修复重建模型,最终得到完整的三维脚型网格模型。3.基于本文的研究成果,实现了一个基于移动终端的三维脚型数据获取系统,该系统实现了用带IMU传感器的移动终端获取静止状态下的脚型三维数据的功能,并通过测量脚型形状的相关参数来衡量最终重建出的脚型的精确度。最后,文章对目前已有的工作进行了总结,并对后续工作做出了展望。