基于HLA的火箭发射一体化仿真训练系统研究与实现

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近年来,一方面,我国的航天事业发展迅猛,航天发射任务趋于繁重和复杂,这些任务也呈现出诸如密度高、常态化、风险高、组织难、指挥响应慢等一些新特点,另一方面,伴随着计算机分布式仿真技术的发展,基于高级体系结构(HighLevel Architecture,HLA)解决航天发射仿真训练任务的解决方案应运而生。本论文以国家资助某项目为背景,以某火箭发射中心为实际研究对象,基于HLA/RTI实现“全岗位、全系统、全流程”的火箭测试发射模拟,并实现故障模拟和量化考核评估。论文接下来介绍系统的分析设计和实现步骤,首先采用三维建模和Unity渲染引擎完成发射场景构建;其次,结合系统联邦成员的划分,完成FED文件的设计,并利用自定义VR-Link交互类和对象类技术完成联邦成员开发;再次,研究Unity3D通过JavaScript加入联邦成员,利用动态链接库技术解决联邦成员交互问题;然后,提出动态编译C#代码技术用于解决单机训练问题,利用并行初始化技术解决联邦成员初始化问题;最后给出通信编码算法,解决联邦成员通信信息压缩问题。论文最后成功开发出了火箭测试发射一体化仿真训练系统,经过基地人员的测试,系统实现预期的功能,完成了预订目标,保证了航天测试发射任务的圆满执行。
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