伞降加气囊的回收方式是安全系数较高的无人机回收方式。为减少试验次数及研制成本而选择合适的气囊可以先通过计算机模拟仿真得出初步分析结果,然后再用实际试验加以验证对比。有鉴于此,本文通过建立气囊有限元分析模型,开展了以下两方面的研究:第一,考察了气囊各参数:气囊高度、初始内压、卸压压力(特征压力)、泄气口面积等参数对气囊减震性能的影响。本文利用了大型通用有限元软件Abaqus中提供的流体腔模型,用薄膜单元定义气囊边界,并且在气囊参考点(Reference point)上定义了气体体积系数、气体热膨胀系数、气体比热容、气体常数、初始气压、初始温度等气体参数和条件。据此,用在计算机中建立的各种模型,分析了在各种不同情况下的后处理结果后,得出了一些结论:卸压压力决定着压力曲线中折点的位置,改变卸压压力值,可以改变压力曲线的形状;泄气口面积主要影响气囊的最高气压和压力曲线的变化趋势;气囊的减震性能与过程有关,不同的回收目标,不同的气囊形状都会影响气囊的压缩过程。第二,考察了无人机整体模型在有水平速度影响条件下,气囊减震着陆后机身应力、无人机及机载设备过载情况以及前后气囊受压情况比较。最后,还将没有水平速度影响和有水平速度影响条件下所得的计算结果进行了比较。